2020年7月23日，“天问一号”踏上前往火星的旅程,历时202天，奔驰4.75亿公里之后，总算挨近火星。2021年2月10日，大年二十九晚上7点52分，天问一号成功施行火星捕获，慎重进入火星轨迹，成为火星的一颗卫星[1,2]。在未来的三个月内，天问一号还要进行一系列操作，终究稳定在火星轨迹上，并择机开释登陆器和火星车。

  人类很早就对火星充溢了猎奇，特别是对火星上有几率存在的生命充溢猜想。1960 年 10 月，前苏联连发射了首枚火星勘探器“火星 1A 号”，只不过连火星轨迹都没抵达就失联了。这以后美国和苏联相继做了屡次测验，均以失利告终，直到1964年，美国 的“水手 4 号”探究器总算掠过火星，并向地球发回了火星相片。尔后，不少国家相继宣布火星勘探器，成功率大约为五成。天问一号是我国首个火星勘探器，将完结登陆火星并在火星外表自在巡航使命。

  为什么火星勘探这么困难呢？其间一个原因是信号推迟时间过长，导致地上指挥中心无法对勘探器进行实时操控。这样一些问题在嫦娥探月使命中也存在，只不过在探究火星时更杰出。事实上，月球到地球的信号推迟只要1秒多，但飞近火星时的推迟会到达10分钟。不仅如此，当太阳、勘探器、地球处于一条直线时，通讯将中止，称为“日凌”现象。在本次使命中，受日凌现象影响，天问一号和地球的通讯中止达30天[3]。

  通讯的推迟乃至消失意味着靠人为操控根本不可能，勘探器有必要足够聪明，以逃避危险，正确决议计划。

  例如，“天问一号”上装备了光学智能导航，经过对恒星布景和火星的高精度成像，能够分分出勘探器本身的飞翔姿势、方位与速度，以此来完成对火星方针的自主导航。有了这一导航系统，勘探器就跟无人驾驶轿车相同，就算没有地上信号，也能够自主飞向火星了。现在，研讨团队已经在银河一号飞翔过程中验证了这一导航系统的准确性，这标志着我国变成全球上第二个把握并在轨验证了火星光学自主导航技能的国家。

  自主导航仅仅AI在火星探究中的一个小比如。三个月后，火星车行将登陆火星外表，打开自主探究，那时才是人工智能大展身手的时分。